Prema putanji relativnog kretanja između alata i obratka koji se može kontrolisati, CNC alatni strojevi se mogu podijeliti na CNC alatne strojeve s točkastim upravljanjem, CNC alatne strojeve za upravljanje točkama i alatne CNC strojeve s konturnom kontrolom. Opisuje se kako slijedi:
(1) Upravljanje CNC mašinama od tačke do tačke. Numerički upravljački uređaj ove vrste alatnih mašina može upravljati samo pokretnim dijelovima alatne mašine da se precizno pomjeraju iz jedne pozicije (tačke) u drugu poziciju (tačku), odnosno samo koordinatnom vrijednošću krajnje točke hoda. je kontrolisan, a proces sečenja se ne izvodi tokom procesa kretanja. Brzina i ruta kretanja između relevantnih tačaka zavise od produktivnosti. Da bi se ostvarila najveća moguća produktivnost na osnovu preciznog pozicioniranja, kretanje između dvije povezane tačke je prvo da se brzo kreće da se približi novoj poziciji, a zatim smanji brzinu za 1-3 koraka kako bi se približila tačku pozicioniranja pri maloj brzini. osigurati njegovu tačnost pozicioniranja.
Ove vrste alatnih mašina su uglavnom CNC koordinatne mašine za bušenje, CNC mašine za bušenje, CNC mašine za probijanje i CNC merne mašine, itd. Odgovarajući CNC uređaji se nazivaju uređaji za kontrolu tačke.
(2) Linearna kontrola položaja tačke CNC alatne mašine. Kada ova vrsta alatne mašine radi, nije potrebno samo kontrolirati položaj (tj. udaljenost) između dvije povezane točke, već i brzinu kretanja i rutu (odnosno putanju) između dvije povezane točke . Njegova ruta se općenito sastoji od pravih segmenata paralelnih svakoj osi. Razlika između njega i CNC alatnog stroja s točkastim upravljanjem je u tome što kada se pokretni dio alatne mašine kreće, može se rezati duž smjera jedne koordinatne ose (općenito se može rezati i duž kose linije od 45 stupnjeva, ali se ne može seći duž prave linije sa bilo kojim nagibom). Ima više pomoćnih funkcija od CNC alatnih strojeva s točkastim upravljanjem. Na primjer, potrebno je povećati funkcije kontrole brzine vretena, ciklusne obrade posmaka i odabira alata. Takvi alatni strojevi uglavnom uključuju jednostavne CNC strugove, CNC bušilice i glodalice i CNC obradne centre. Odgovarajući uređaj za numeričku kontrolu naziva se linearni kontrolni uređaj za poziciju tačke.
(3) CNC alatne mašine za kontrolu konture. Upravljački uređaj ovog tipa alatne mašine može kontinuirano kontrolirati dvije ili više koordinatnih osa u isto vrijeme. Prilikom obrade potrebno je kontrolisati ne samo početnu i krajnju tačku, već i brzinu i poziciju svake tačke u cjelokupnom procesu obrade, kako bi alatna mašina mogla obraditi dijelove složenih oblika koji zadovoljavaju zahtjeve crteža. . Njegove pomoćne funkcije su također relativno potpune.