Referenca procesa je glavni istraživački sadržaj ovog rada, koji se koristi da odrazi grešku veličine, oblika i položaja karakteristika koje se obrađuju u tekućem procesu. Dinamički datum se prema geometrijskom obliku može podijeliti na nulnu liniju i referentnu ravan. Referentna linija uključuje os i središnju liniju rotirajuće površine. Referentna ravan uključuje simetričnu ravan, čeonu površinu, potpornu površinu, montažnu površinu i površinu spoja.
Karakteristike vizuelne detekcije CNC obrađenih slika uključuju karakteristike boja, karakteristike teksture, karakteristike prostornog odnosa i karakteristike oblika. Karakteristike boja su zasnovane na svim karakteristikama koje pripadaju pikselima slike. Karakteristike teksture se statistički izračunavaju u području koje sadrži više piksela. Prostorni odnos se odnosi na prostornu poziciju ili odnos relativne orijentacije između više objekata na slici. Karakteristika oblika odnosi se na specifičan oblik sastavljen od skupa geometrijskih elemenata (tačke, linije, površine) sa određenim topološkim odnosom na radnom komadu. Kao važne vizuelne informacije o objektima, karakteristike oblika su stabilne atributne reprezentacije objekata.
Na osnovu poređenja različitih vizuelnih karakteristika i gornje analize dinamičkog benčmarka, obeležje oblika odgovara karakteristikama dinamičkog benchmark-a, pa je obeležje oblika izabrano kao njegovo vizuelno obeležje. Generalno, karakteristike oblika mogu biti predstavljene kao karakteristike konture zasnovane na obliku i karakteristike regiona zasnovane na obliku, uključujući uglove, ivice, ravne linije, krive i regione. Ako dođe do smetnji na ivici, generirat će se veliki broj lažnih rubnih tačaka, što će uticati na ekstrakciju ivice. U ovom trenutku, veoma je važno pronaći odgovarajući algoritam za obradu slike.
Analiza korespondencije i metoda izdvajanja karakteristika U procesu NC obrade, kada je referenca obrade ugao radnog komada, pojavljuje se u obliku uglovnih tačaka na vizuelnoj slici. Među algoritmima vizuelne detekcije uglova slike, metoda zasnovana na šablonu je najšire korišćena, uključujući Harris algoritam, Susan algoritam, FAST algoritam i SURF algoritam.
Među njima, Susan algoritam ima dobru robusnost na šum, a također ima invarijantnost promjene intenziteta svjetlosti i nepromjenjivost rotacije. Koristi vrlo malo parametara, tako da zahtijeva manje računanja i skladištenja. Stoga se algoritam Susan koristi za izdvajanje koordinata ugla, odnosno pozicije dinamičke reference.
Kada je referenca za obradu os ili središnja linija rotirajuće površine, ona se pojavljuje kao središte kruga na vizualnoj slici, ali centar kruga nije stvaran, tako da izdvajanje njegovih vizualnih karakteristika uključuje ekstrakciju ivice uklapanja kruga i krive. Dobivanje koordinata centra je dinamička referentna pozicija obrade. Među najčešće korišćenim operatorima za ekstrakciju ivica, Canny operater ima veću tačnost pozicioniranja za ivicu od jednog piksela od drugih operatora za detekciju ivica i ima bolju sposobnost protiv šuma.