CNC obrada je prilagođena robotima
Prvo, CNC obrada može proizvesti dijelove s izuzetno brzim ciklusom isporuke. Gotovo nakon što ste pripremili 3D model, možete započeti izradu komponenti sa CNC mašinama. To omogućava brzu iteraciju prototipova i brzu isporuku prilagođenih dijelova robota za profesionalne primjene.
Još jedna prednost CNC obrade je ta što može precizno proizvesti dijelove koji zadovoljavaju specifikacije. Ova preciznost proizvodnje je posebno važna za robotiku, a ovaj dio omogućava robotu da se kreće precizno i uzastopno.
Završna obrada površine je još jedan razlog za obradu robotskih dijelova sa CNC-om. Interakcioni dijelovi moraju imati nisko trenje, a precizna CNC obrada može proizvesti hrapavost površine do RA 0.8 μ M, ili nižu nakon poliranja i drugih operacija nakon obrade.
Konačno, vrsta materijala koju koriste roboti je idealan materijal za CNC obradu. Roboti moraju biti u stanju stabilno pomicati i podizati predmete, a potrebni su im jaki i tvrdi materijali. Ova neophodna svojstva najbolje se postižu obradom određenih metala i plastike. Osim toga, roboti se obično koriste za prilagođavanje ili proizvodnju u malim serijama, što CNC obradu čini prirodnim izborom za dijelove robota.
Vrste robotskih dijelova koje obrađuje i proizvodi CNC
1. Mehanička ruka
Robotske ruke su vrlo različite po obliku i funkciji, tako da je potrebno koristiti mnogo različitih dijelova. Međutim, jedno im je zajedničko, a to je da mogu pomicati ili upravljati predmetima - što se ne razlikuje od ljudskih ruku! Različiti dijelovi ruke robota čak su nazvani po našim dijelovima: zglobovi ramena, lakta i ručnog zgloba rotiraju i kontroliraju kretanje svakog dijela.
2. Krajnji efektor
Krajnji efektor je dodatak spojen na kraj ruke robota. Krajnji efektor vam omogućava da prilagodite funkcije robota prema različitim operacijama bez izrade novog robota. To mogu biti hvataljke, hvataljke, usisivači ili usisne čaše. Ovi krajnji efektori su obično metalni (obično aluminijumski) CNC mašinski obrađeni delovi. Jedna od komponenti je trajno povezana sa krajem robotske ruke. Stvarna hvataljka, usisna čašica ili drugi krajnji efektor su usklađeni s ovom komponentom, tako da se može kontrolirati pomoću robotske ruke. Ova postavka s dvije različite komponente olakšava zamjenu različitih krajnjih efektora, tako da se robot može prilagoditi različitim aplikacijama. To možete vidjeti na slici ispod. Donji disk će biti pričvršćen za ruku robota tako da možete spojiti crijevo koje upravlja usisnom čašom na uređaj za dovod zraka robota. Gornji i donji diskovi su primjeri CNC obrađenih dijelova.