Struktura Vodiča
Linearni vodič u velikoj je veličini sačinjava tri komponente: pokretnu kočiju, šinu koja podržava kretanje kočije, i loptice. Linearno kretanje je omogućeno pričvršćivanjem mehanizma recirkulacije lopti.
razvio linearni Vodič
Loptasti spline je razvijen kako bi se prevazišli ovi izazovi, na kojima su se u otvoru i orasima uocili lukoviti putovi. To je promijenilo kontakt između lopti i trkališnih putova u površinski kontakt, što omogućava lopti da nosi veća tereta od zbunjenja lopte. Osim toga, jer su loptice sadržane između površina trkališne staze na otvoru i oraha, orah se sprečava da se rotira na otvoru. To je značilo da je samo jedno okno bilo potrebno da vodi linearno kretanje, i moglo je da odašilje moment.