Postoje dva načina da se vratite na referentnu točku alatne mašine u skladu sa različitim načinima na koje element za detekciju alatne mašine detektuje izvorni signal. Jedna je metoda grid point-a, a druga je metoda magnetne komutacije. Prema različitim metodama mjerenja elemenata za detekciju, dijeli se na apsolutni pulsni enkoder i inkrementalni pulsni enkoder.
Metoda grid pointa: u metodi grid point, detektor generiše tačku mreže ili impuls nulte pozicije u isto vrijeme sa signalom okretanja motora. Nakon ugradnje graničnika za usporavanje i prekidača za usporavanje na tijelo mašine, prva tačka mreže ili signal nulte pozicije koju detektuje CNC sistem je ishodište. Karakteristika metode grid pointa je da ako je brzina koja se približava početnoj vrijednosti manja od fiksne vrijednosti, servo motor se uvijek zaustavlja u istoj tački, odnosno, nakon operacije vraćanja u ishodište, ishodište alatne mašine je dobro održavan. Trenutno, gotovo većina CNC alatnih strojeva koristi metodu mreže. Postoje tri načina da se vratite na izvorište alatne mašine pomoću metode mreže.
1. Alatna mašina koja koristi element povratne sprege za inkrementalnu detekciju vraća se na izvorište alatne mašine prvi put nakon pokretanja.
2. Nakon instalacije alatne mašine pomoću elementa povratne informacije apsolutne detekcije, alatna mašina se pokreće i vraća na prvobitnu tačku po prvi put tokom otklanjanja grešaka.
3. Nakon podešavanja parametra pomaka tačke mreže, alatna mašina se po prvi put ručno vraća na prvobitnu tačku.
